簡介：本機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規則產品，通過輸送線將產品排列定位；人工將空紙板放置到棧板放置位的卡槽內；伺服手臂通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，由叉車叉取下線，并更換空托盤。整個過程全部自動完成，無需人工干預。特別適合速度較慢流水線使用；

技術特點

1、采用PLC+觸摸屏控制，實時顯示動作狀況與報警信息

2、操作設有手動模式、自動模式，方便操作

3、采用伺服電機+同步帶驅動，確保碼垛位置準確和整機的穩定

4、可預設多種碼垛程序，更換規格時可在觸摸屏隨時調用，無需更換零部件

5、碼放整齊，美觀，**；可大大減少人工

6、設有多重保護功能，出現故障時及時停機

7、全線設線槽，出線槽以軟管保護  

8、做往復運動的電線均使用超高柔電纜線  

9、棧板放置在地面上，無需叉車即可進出托盤