1. 小鷹無人航磁測量系統組成部分：
ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測量系統
AARC510 補償  0.1068  5.18
北京中科地聯科技發展有限責任公司
?  搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機 航磁改裝版
?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補償：高靈敏度航磁數據收錄及補償系統
?  磁通門：磁通門系統
?  高度計：雷達高度計
?  GPS 定位系統
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
?  軟件：預處理磁補償軟件
ZK-1 垂直起降航磁測量系統
?  搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機 航磁改裝版

?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補償：高靈敏度航磁數據收錄及補償系統
?  磁通門：磁通門系統
?  高度計：激光高度計
?  數傳電臺：通訊距離＜5km
?  GPS 定位系統
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
?  軟件：預處理磁補償軟件
北京中科地聯科技發展有限責任公司
2. 技術指標
航磁系統整體技術性能指標
系統采用航磁定垂直起降固定翼無人機是搭載平臺，集成銫光泵測量系統，實時磁補償系統，高度計以及地面磁基站等配件形成完整的航磁
測量系統！
一．無人航磁測量系統
1. 續航時間：4.5h
2.  **平飛速度：160KM
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3.  實用升限：5000M
4. 單架次測線距離：675KM
5. 起降方式：垂直動力系統冗余度
6. 搭載平臺處理：航磁定制版本
7. 尺寸：4.5mX3.5m
8. 采樣率： 2，10，20，50，100Hz 可調
9. 噪聲：靜態 20PT/HZ 動態 3-5NT/HZ
10.  **測量范圍：105000 nt
11.  測線精度：1.5
12.  靜態噪聲水平（四階差分）：≤0.002nT
13.  補償后標準差：≤0.08nT
14.  實時磁補償：補償后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能夠提供相關試驗對比依據證明該技術水平；改正比(IR)(總
場):10–20
北京中科地聯科技發展有限責任公司
15.  定位系統：北斗高精度定位模塊
16.  定制化安裝套件：長度不大于 1.5M
17.  定制化穩定套件：6 *風下保持系統穩定
1.搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機
翼展  4.5m
全機長  3.5m
**起飛重量  55Kg（海平面）
起降方式  垂直動力系統冗余度
動力系統  鋰電池、*發動機
巡航時速  120～150Km
**時速  160Km
**升限  5000m
北京中科地聯科技發展有限責任公司
**續航時間  海平面：6h（空機狀態）4.5h(滿載狀態)
海拔4000m：3小時
**載荷（油+載荷）  15kg
抗風  6-7*
設備艙容積  可定制
工作溫度  -20～50℃
北斗定位系統  通道 432通道 冷啟動時間 ＜25S
信號 BDS B1/B2 熱啟動 ＜10S
單點定位 平面：1.5M 重捕獲 ＜1S
高程：2.5M 初始化時間 ＜5S（典型
值）
DGPS 精度 平面：0.4M 初始化可靠性 ＞99.9%
高 程 ： 0.8M  差 分 數 據