劉凌18510525249

由中科地聯公司研發生產的高精度小型化航磁實時探測系統，該系統采用垂直起降固定翼無人機作為載荷平臺，飛機應用靈活，起降條件要求低，飛

行效率高，航時 4.5 小時，單架次可完成 350 公里測線任務，并支持全程無人化飛行。同時具備航磁數據的飛行采集、實時補償、數據后處理等功能。
經測試，補償后標準差可達到 0.06nT 以下，完全滿足航空物探標準。
圖一、ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測量系統 圖二、ZK-1 垂直起降航磁測量系統

1. 試驗效果
系統本身提供了多種補償策略，在傳統 16 項系數補償效果基礎上加入 GPS 和高度補償，實現顯示加入 GPS 和高度補償的數據提升效果顯著。
北京中科地聯科技發展有限責任公司
標準差  改善比
補償前  0.4518  ------------
小鷹傳統補償  0.0825  5.48
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小鷹補償系統與 AARC510 航磁系統基于同一探頭同時分路采集補償進行了多次平行對比試驗。試驗結果顯示傳統 16 項系數補償效果與 510 補后效
果極為接近，加入 GPS 和高度補償后，效果已遠超 AARC510：
小鷹 GPS 補償  0.0259  17.5

標準差  改善比
補償前  0.5535  ---------
小鷹 1060 補償：  0.0336  16.5
北京中科地聯科技發展有限責任公司
系統特征
探頭功耗不大于 25W，整機功耗不大于 40W
整套系統工作測量精度與風速，飛行器類型有關。一般測量精度為修正后，整體精度小于 2nT。
靜態噪聲：2pT @1Hz
動態噪音水平：與飛行情況等水平小于 0.08nT
工作溫度：-20°至 50°
1. 小鷹無人航磁測量系統組成部分：
ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測量系統
AARC510 補償  0.1068  5.18
北京中科地聯科技發展有限責任公司
?  搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機 航磁改裝版
?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補償：高靈敏度航磁數據收錄及補償系統
?  磁通門：磁通門系統
?  高度計：雷達高度計
?  GPS 定位系統
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
?  軟件：預處理磁補償軟件
ZK-1 垂直起降航磁測量系統
?  搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機 航磁改裝版

?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補償：高靈敏度航磁數據收錄及補償系統
?  磁通門：磁通門系統
?  高度計：激光高度計
?  數傳電臺：通訊距離＜5km
?  GPS 定位系統
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
?  軟件：預處理磁補償軟件

2. 技術指標
航磁系統整體技術性能指標
系統采用航磁定垂直起降固定翼無人機是搭載平臺，集成銫光泵測量系統，實時磁補償系統，高度計以及地面磁基站等配件形成完整的航磁
測量系統！
一．無人航磁測量系統
1. 續航時間：4.5h

2.  **平飛速度：160KM

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