西門子G120XA變頻器6SL3220-1YD32-0UB0

 示例：工藝控制器用作流量控制器前提條件更多功能設置了 V/f 控制或者矢量控制。工具可使用諸如操作面板等工具更改功能設置。功能說明功能圖工藝控制器設計為 PID 控制器（帶比例元件、積分元件和差分元件的控制器）。3

設置控制器參數 KP、TI 和 Td。操作步驟1. 將斜坡函數發生器的斜坡上升和下降時間（p2257 和 p2258）暫時設為零。2. 給定一個設定值階躍，觀察相應的實際值。被控過程的反應越遲緩，您對控制器性能進行觀察的時間就要越長。比如進行溫度控制時，您必須要等待數分鐘，直到可以辨別出控制器的性能為止。的控制性能，沒有超調。實際值接近設定值，無明顯超調。W的控制性能，上升時間短，受到干擾時調節時間短。實際值接近設定值并出現輕微的超調，*大為設定值階躍的 10%。W實際值緩慢接近設定值。● 提高比例元件 KP（p2280），降低積分元件 TI（p2285）。W實際值緩慢接近設定值，但有輕微超調?！?提高比例元件 KP（p2280），降低積分元件 Td（p2274）。W實際值快速接近設定值，但超調量很大?！?降低比例元件 KP（p2280），提高積分元件 TI（p2285）。3. 將斜坡函數發生器的斜坡上升和下降時間恢復為初始值。成功手動設置了工藝控制器。

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?限制工藝控制器的輸出出廠時工藝控制器的輸出被限制在 ± *大轉速之內。應根據您的使用情況對這些限制進行修改。示例：工藝控制器的輸出為泵提供轉速設定值。泵只能在正方向上運行。功能圖PID 工藝控制器，固定值（二進制選

前提條件更多功能設置了 V/f 控制或者矢量控制。工具可使用諸如操作面板等工具更改功能設置。功能說明功能圖工藝控制器設計為 PID 控制器（帶比例元件、積分元件和差分元件的控制器

 同時滿足以下條件時，變頻器會采用初始值：
● 工藝控制器提供主設定值（p2251 = 0）。
● 工藝控制器的斜坡函數發生器輸出端還沒有到達初始值。
圖 6-48 工藝控制器的簡單示意
缺省設置
所需的*低配置在功能圖中以灰色標記：
● 設定值和實際值與您所選的信號互聯
● 設置斜坡函數發生器和控制器參數 KP、TI 和 

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