Astep BK系列閉環步進伺服系統由裝配有高分辨率增量編碼器與抱閘器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。實行閉環控制，永不丟步。

主要特性：
采用非勵磁電磁制動原理:
如果關掉電源，或者當電源僅對制動器進行供應的時候，一般常用的勵磁電磁制動器依靠的是電磁能來產生制動力，而非勵磁電磁制動器的工作原理與勵磁制動器不同（Astep BK 系列伺服系統采用非勵磁電磁制動器），它一旦電源斷電，能靠自身內部的彈簧產生反方向的拉力，立刻產生制動力矩阻力。所以，在機械操作的過程中如果發生斷電等緊急情況，帶非勵磁電磁制動器的Astep BK 系列脈沖型閉環步進伺服系統能完全地阻止電機掉下，預防危險。

關掉電源或者突然斷電后自動立刻制動:
Astep BK 系列閉環步進系統，集合高性能非勵磁電磁制動器和步進電機，在關掉電源或者操作時突然斷電的情況下，能立馬制動電機，保持握力點，阻止電機掉落，所以操作用戶能靈活地應對突發情況。

快速制動:
Astep BK 系列閉環步進伺服系統，采用非勵磁電磁制動，采用物理機械制動的原理，響應快速，能瞬間提高制動轉矩。

耐磨損:
集成在Astep BK 系列伺服閉環步進系統內的制動器，采用的是高耐磨損的制動磨損板，*保*了整個產品的高耐磨損性能和使用的壽命