安川MP多軸運動控制器MP2300/MP2310/MP2300S 采用了選配插槽結構，便于應對各種網絡的連接和I/O的擴展，構筑了一個靈活性高的系統。 安川MP多軸運動控制器MP2300是，它標配有CPU、SVB、I/O模塊功能的基本模塊以及3個選配插槽。CPU*多可控制48軸（裝有2個SVB-01模塊時）。

安川MP多軸運動控制器MP2310它標配有CPU、SVB、Ethernet通信模塊功能的基本模塊以及3個選配插槽。CPU*多可控制64軸（裝有3個SVB-01模塊時）。選配插槽可插入MP2200通用的選配模塊。

安川MP多軸運動控制器MP2300/MP2310基版模塊

名稱         型號                          概要

MP2300 JEPMC-MP2300      DC24V+/-20%  MECHATROLINK-Ⅱ×1 8點輸入，4點輸出

MP2310 JEPMC-MP2310-E  DC24V+/-20% MECHATROLINK-Ⅱ×1 Ethernet